在一万年前的最后战争里,地球的南半球消失了.而以往的高度文明灭亡,取而代之的是被大自然所覆盖的野生大地.同时有著人和兽二种姿态被称呼为"beast"的兽人们,与大自然一起和平生活了很长的一段时间.但某天,一个自称"休曼"的种族降临在地球上,他们为了找寻长眠于这个大地的神秘力量"盖亚"而开始对各兽族进行侵略.兽族族长的独生子"汪达",鸟族长老之孙"巴特",人鱼族的公主"梅玛",以及龟人"梅卡"被休曼族袭击并囚禁起来,但休曼研究所的巴士瓦特博士希望汪达等人带著其孙女"悠妮"逃离休曼族的掌控,因此协助他们逃离空中要塞,不过却在半途遭到追兵拦截,巴士瓦特博士也因此丧命.此时,兽族,鸟族,人鱼族的三具石像复活,成为三具"神灵机",带领汪达等人摆脱敌人的追击.
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